RTOSのサポート
C-SPYデバッガは、選択したRTOS用のプラグインが使用可能であれば、RTOS対応のデバッグをサポートしています。RTOS対応とは、実行がタスク/スレッドレベルで制御でき、タスクリストやセマフォキューのような内部構造体が表示できるという意味です。RTOSプラグインは、ほとんどの一般的なリアルタイムオペレーティングシステムに用意されています。一部のRTOSプラグインは、ARM用IAR Embedded Workbenchに含まれており、その他のものはRTOSベンダーにリクエストできます。
RTOS | プラグインの有無 |
CMX-RTX | あり |
CMX-Tiny+ | あり |
FreeRTOS、OPENRTOS | あり |
Micriµm µC/OS-II | あり |
Freescale MQX | あり |
OSEK (ORTI) | あり |
RTXC Quadros | あり |
Segger embOS | あり |
expresslogic ThreadX | あり |
unicoi Fusion | なし |
MISPO NORTi | なし |
Micro Digital SMX | なし |
eSysTech X realtime kernel | なし |
eForce µC3 / Compact | なし |